Rotary fue fundado en Chicago, Estados Unidos, el 23 de febrero de 1905 a instancias de Paul P. Harris, un joven abogado que invitó a tres amigos para celebrar la reunión fundamental con la idea de fomentar el compañerismo entre personas relacionadas a través de sus ocupaciones.
Se le llamó Rotary (en español giratorio, rotativo) porque las reuniones las celebraban en forma rotativa en los establecimientos y oficinas de los socios.
Desde el inicio, la entidad destacó que deseaba representar la sociedad profesional y empresarial de la comunidad y sólo se aceptaba la afiliación de un representante de cada profesión o negocio. Este fue el inicio del principio de clasificaciones que aun hoy es la base de las normas de afiliación.
Paul Harris no aceptó cargo alguno en el club durante los dos años posteriores a su constitución y sólo en 1907 fue elegido presidente del club, resultando reelecto en 1908, sin embargo, fue siempre reconocido como el fundador y líder del grupo.
Aunque el propósito inicial de Rotary era el compañerismo y la amistad, los rotarios decidieron proporcionar servicio a los demás, aspecto que pronto se convertiría en una de sus características.
En 1907 se realizó la primera obra de Servicio en la comunidad de Rotary, la instalación de sanitarios públicos en Chicago.
Paul Harris, tenía la concepción de que Rotary era una entidad viva, en completa evolución y expuso la idea de extender el movimiento rotario a otras ciudades, naciendo el segundo club en San Francisco, California en 1908, siguiendo el tercer club en Oakland, el cuarto en Seattle, Washington y el quinto en Los Ángeles, California en 1909.
Para ese entonces, Paul Harris insistía con su idea de “Rotary a través del mundo” y el primer objetivo fue Canadá, fundando en noviembre de 1910 el Club Rotario de Winnipeg, el primer club fuera de Los Estados Unidos. Al año siguiente fueron creados los clubes de Montreal, Toronto y Vancouver.
Entre 1912 y 1913, cruzamos el Atlántico y se forman clubes en Londres, Dublín, Edimburgo y Birmingham.
En el año 1916 se creó el primer club de habla no inglesa en la Habana, Cuba y luego en San Juan, Puerto Rico.
El primer club de Europa continental fue el Club Rotario de Madrid en 1920. El club de Melbourne también se incorpora y en este mismo año Asia abrió las puertas a Rotary con el Club de Tokio, mientras Corea se incorporó en 1927.










